SP100 หุ่นยนต์เชื่อมจุด 6 แกนที่ใช้แขนหุ่นยนต์ยืดหยุ่น

ใช้หุ่นยนต์เชื่อม Yaskawa Motoman SP100 ที่มีความยืดหยุ่นและรวดเร็วเป็นพิเศษด้วยตัวควบคุมหุ่นยนต์ YRC1000 และหุ่นยนต์สอนคนอวดรู้และช่างเชื่อม RD350

ข้อมูลจำเพาะหลัก:

การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด: 2236mm

ระยะเอื้อมสูงสุดในแนวตั้ง:3751mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด:100 กก.
จำนวนแกน:6
 

ความเร็วแกนที่รวดเร็วและความสามารถในการเร่งความเร็วเพื่อลดเวลาในการตัดอากาศทำให้หุ่นยนต์ SP100 หกแกนเป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงานเชื่อมเฉพาะจุดในขณะที่รูปทรงเพรียวบางช่วยให้วางหุ่นยนต์ไว้ใกล้กันสำหรับเซลล์งานที่มีความหนาแน่นสูง สายรัดแบบจุดในตัวช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นของข้อมือเพื่อลดเวลาหยุดทำงานปืนเซอร์โวที่ปรับให้เหมาะสมและเทคโนโลยีตัวจับเวลา DC พร้อมกับการตรวจสอบเฉพาะจุด กราฟรูปคลื่น การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ และสายไฟและสายเคเบิลควบคุมเพียงเส้นเดียวทำงานร่วมกันเพื่อเพิ่มคุณภาพและผลผลิตได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมด้วยช่วงการเคลื่อนไหวของข้อมือที่กว้างเพื่อความยืดหยุ่นในการใช้งานที่ดีขึ้น SP100 ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมสำหรับชิ้นส่วนที่ซับซ้อนได้ง่ายขึ้น

ประโยชน์หลัก
1. ลดค่าใช้จ่ายตลอดวงจรชีวิตและเพิ่มอายุการใช้งานของสายเคเบิลด้วยชุดสายไฟที่พิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพในตัว
2. ออกแบบมาเพื่อใช้ประโยชน์จากปืนสปอต Mid-FrequencyDirect Current (MFDC) ที่มีน้ำหนักเบากว่า
3. โปรไฟล์เพรียวบางสำหรับการเว้นระยะความหนาแน่นสูงและลดการปล่อยเซลล์งานของ SpotWorld

ข้อมูลจำเพาะ

ประโยชน์หลัก
1. การเชื่อมต่อสายเคเบิลระหว่างหุ่นยนต์กับตัวควบคุมช่วยให้ตั้งค่าได้อย่างรวดเร็ว
2. การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ความเร็วสูงช่วยลดเวลาตัดอากาศสำหรับปืนจุด
3. ช่วงการเคลื่อนไหวของข้อมือที่ยืดหยุ่นช่วยลดความยุ่งยากในการเขียนโปรแกรมชิ้นส่วนที่ซับซ้อน

ข้อมูลจำเพาะ
น้ำหนักบรรทุก 100 กก. พร้อมสายรัดแบบจุด
น้ำหนักบรรทุก 110 กก. ไม่มีสายรัดจุด
ระยะเอื้อมแนวนอน 2,236 มม.
ระยะเอื้อมแนวตั้ง 3,751 มม.
ความสามารถในการทำซ้ำได้ 0.07 มม

คุณสมบัติ

·หุ่นยนต์หกแกนที่ทรงพลังมีความเร็วแกนที่รวดเร็วเป็นพิเศษและการเร่งความเร็วเพื่อลดเวลาในการตัดอากาศและเพิ่มผลผลิต
.ช่วงการเคลื่อนไหวของข้อมือกว้างช่วยขจัดสัญญาณรบกวนและปรับปรุงความยืดหยุ่นในการใช้งาน
.การออกแบบโปรไฟล์ที่บางเฉียบช่วยให้เข้าถึงพื้นที่จำกัดและจัดวางหุ่นยนต์ได้ใกล้เคียงกันสำหรับเวิร์กเซลล์ที่มีความหนาแน่นสูงและความยืดหยุ่นในการจัดวางสายผลิตภัณฑ์
.สายรัดจุดรวมช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นและลดเวลาหยุดทำงาน
.เทคโนโลยีปืนเซอร์โวและตัวจับเวลากระแสตรงปรับให้เหมาะสมเพื่อประสิทธิภาพและคุณภาพ
.การตรวจสอบเฉพาะจุดและการสร้างรูปคลื่นช่วยตรวจสอบและแก้ไขปัญหาสภาพการเชื่อม
.การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ช่วยให้เดินสายได้ง่ายเพื่อระบุตัวจับเวลา
.แอปพลิเคชั่นจี้หุ่นยนต์สำหรับตั้งโปรแกรมตัวจับเวลาแบรนด์ Medar และ Nadex
· สายไฟเดี่ยวและสายไฟควบคุมช่วยลดเวลาในการเดินสายและเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน
.การออกแบบสายรัดหุ่นยนต์แบบใหม่สำหรับการวินิจฉัยและการบำรุงรักษาที่ดีขึ้น
.จุดเชื่อมต่อสายรัด
- การเชื่อมต่อจากฐานถึงต้นแขน
.สัญญาณและกำลังไฟของ DeviceNet
- การเชื่อมต่อจากฐานถึงข้อมือ (ปืน)
.เซอร์โวมอเตอร์และตัวเข้ารหัส
.ท่อลม(2)6.5mmID,(1)8mmID.ท่อน้ำ (4) 8 มม. ID
.กำลังเชื่อม (2) 22 มม.?, (1) 14 มม.2
.เทอร์โมสตัทหม้อแปลง (3) 0.75 mm2
.I/O ของผู้ใช้ (9) คู่บิดเกลียว + (1) 0.3 mm2
.SP100 มีข้อมือระดับ IP67 และมาตรฐานตัวเครื่อง IP54
.ตัวควบคุม YRC ขนาดกะทัดรัดใช้จี้ห้อยมาตรฐานน้ำหนักเบาพร้อมการตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่าย

รายละเอียดรูปภาพ